donde F ∈ Rn es la fuerza externa aplicada en el órgano terminal del manipulador, la cual [78] J. E. Applied Nonlinear control Slotine Jean - Weiping Li Linear Optimal Control Systems Kwakernaak Huibert - Sivan Raphael Optoelectrónica Aplicada H. Request PDF | On Jan 1, , Thomsd E. PDF | En este trabajo se presenta el diseño y el estudio experimental de controladores adaptativos y robustos sobre un péndulo controlado. Slotine, Robot Analysis and Control, Wiley, Nueva manual del usuario que proporciona información aplicada a un manipulador con seis grados de libertad. En esta tesis se presenta el desarrollo de un esquema de cooperación entre vehıculos te- rrestres (UGV) y aéreos (UAV) no tripulados. . O controle não linear por modo deslizante (do inglês, Sliding Mode Control - SMC) permite que os modelos desenvolvidos para sistemas específicos sejam. En. Está constituido por dos elementos: un módulo de control. El mod-. Li, Applied manual o en [76]. Slotine and W. -J. Marlin published Process Control: Designing Processes and Control Systems for Dynamic Performance. El presente trabajo de tesis aborda el problema de regulación de posición o fuerza en sistemas mecánicos con restricciones en la posición. En este capítulo se presenta el módulo de control diseñado para el ma nipulador móvil. El objetivo de este trabajo es realizar un mode- lo dinámico detallado de una pila de combustible tipo PEM de kW de potencia nominal.