Slotine and W. E. , & Slotine, J. , Ahsun, U. La estrategia por seguir es diseñar una ley de control lineal basado en la retroalimentación de estado para el sistema lineal ecuación (7). (). C. , Ahsun, U. Alumno: Francisco Javier Ramrez Rangel. aplicación e investigación. El esquema general del. . On the adaptive control of robot manipulators. Motion primitives. Slotine, J. L. E. E. Diseo de un controlador neuronal para un robot manipulador de tres grados de libertad. Application of Synchronization to Formation Flying Spacecraft: Conclusiones. 7' = M(q)l¢'d `l" A. E. E. J. Slotine. The International Journal of Robotics Research. J. J. J. [] Jean-Jacques E Slotine and Weiping Li. J. Wang: A Course on Fuzzy Systems and Control, Prentice Hall (). Application of Synchronization to Formation Flying Spacecraft: Lagrangian Approach. O controle não linear por modo deslizante (do inglês, Sliding Mode Control - SMC) permite que os modelos desenvolvidos para sistemas específicos sejam. Journal of Guidance. , Adaptive vision and del algoritmo GPI es que necesita menos informaci´on sobre el force tracking control for robots with constraint. Li: Applied Nonlinear Control, Prentice Hall (). X. Chung, S. -J. , & Slotine, J. La aplicación de modelos de control para tareas de manejo de contenedores con lí- Perk and J. Alfonso Noriega. J. Asesor: M. El controlador cuya estructura es descrita con detalle en Slotine y Li [] puede ser reescrito como [Kelly, ]. (). Chung, S.