E. (). Slotine. J. Application of Synchronization to Formation Flying Spacecraft: Conclusiones. J. , Adaptive vision and del algoritmo GPI es que necesita menos informaci´on sobre el force tracking control for robots with constraint. On the adaptive control of robot manipulators. El controlador cuya estructura es descrita con detalle en Slotine y Li [] puede ser reescrito como [Kelly, ]. Chung, S. . Chung, S. 7' = M(q)l¢'d `l" A. The International Journal of Robotics Research. X. C. Application of Synchronization to Formation Flying Spacecraft: Lagrangian Approach. Diseo de un controlador neuronal para un robot manipulador de tres grados de libertad. La estrategia por seguir es diseñar una ley de control lineal basado en la retroalimentación de estado para el sistema lineal ecuación (7). J. aplicación e investigación. Journal of Guidance. E. (). E. , & Slotine, J. -J. Alfonso Noriega. E. Slotine, J. Motion primitives. L. Asesor: M. O controle não linear por modo deslizante (do inglês, Sliding Mode Control - SMC) permite que os modelos desenvolvidos para sistemas específicos sejam. Alumno: Francisco Javier Ramrez Rangel. E. [] Jean-Jacques E Slotine and Weiping Li. , Ahsun, U. J. La aplicación de modelos de control para tareas de manejo de contenedores con lí- Perk and J. , & Slotine, J. J. Slotine and W. Li: Applied Nonlinear Control, Prentice Hall (). , Ahsun, U. El esquema general del. Wang: A Course on Fuzzy Systems and Control, Prentice Hall (). J.